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依利达ROBOPAC-C03(4)三轴冲压机械手：一体式示教器，操作方便，简单，中文界面；适应于各种冲床冲压、五金冲压、拉伸自动化、的全自动上下料，实现了全自动化、无人化、标准化；完全替代人工上下料，ROBOPAC冲压机械手为您完全解决了21世纪招工难、用工难、工人不好管理、用工成本高、效率低下的难题。依利达ROBOPAC-C系列冲压机械手是一款真正能够为您赚钱、诚心帮您做事、您值得拥有的——生产设备！

依利达ROBOPAC-C03三轴冲压机械手特点：
1.采用台达伺服驱动器，机械手臂预留了拓展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护；
2.ROBOPAC-C03三轴冲压机械手采用丝杆传动，与伺服直连，比其他厂家普通皮带传动相比，精度更高，刚性更高，延长机器使用寿命，大大降低末端抖动，减少机器故障；
3.ROBOPAC-C03三轴冲压机械手采用日本进口专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与扰度提升减速机寿命与摆动速度，更加提高了精度。

型号：ROBOPAC-C03(4)；
品牌：依利达ELIDA、ROBOPAC；
轴数：三轴；
负载能力：4Kg；
重复定位精度：0.02-0.05mm；
空载单循环：最小需求时间2.2s；
活动半径：900mm；
机身颜色：白色（其他颜色需要预定）；
各轴设计参数：
轴名\类别：Z、R、A；
动作行程：350mm、±180、450mm；
最大速度：0.94m/s、231°/s、1m/s；
马达功率：750、750、400W；
重复定位精度：0.03、0.02、0.03mm；
电源：220V 50/60Hz；
额定功率：Max 2.7KW；
操控模式：手动/自动模式；
运动效率(次）：15次；
搬运质量：≤4KG；
丝杆导轨：台湾TBI丝杆+台湾上银导轨；
减速机：采用日本HD谐波减带机；
运动控制器：同川科技；
示教机：同川科技；
伺服电机：采用台湾台达伺服；
外形尺寸：830×450×1300mm（不包括伸出臂）；
机器重量：150KG。

依利达ROBOPAC智能工业机器人适用此应用领域：冲压、喷涂、装配、焊接、打磨、抛光、剪切、搬运与卸载、包装与挑选、保护气体焊、钎焊、金压铸机、铸造设备、塑料加工设备、置入装夹、安装拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其他机床、测量检测或检验、装货盘等。

依利达ROBOPAC工业机器人事业部
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