简要说明：哈默纳科牌的高精度行星减速机HPG系列产品：估价：000，规格：谐波减速机，产品系列编号：谐波减速机

　　 

在广泛领域不断满足客户多样化需求。 HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。 支持短期交货（一周内） 产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。 高静力矩容量 主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。 小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下） 内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。 高转矩容量 转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。 高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上） 采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。 安装简单 标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。 可以安装到您选择的电动机上。 型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65 减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔） 电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。 Harmonic Planetary®HPG系列 荣获“2004年度设计大奖”。 评价要点 设计理念先进 以高起点解决用户遇到的问题 设计可长期使用 机型 : HPG系列 型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65 版本符号 : A表示最新版本 减速比 : • 型号11=5, 9, 21, 37, 45 • 型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 • 型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 • 型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 • 型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45 • 型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25 输出轴形状 : • F0=法兰输出 • J2=直轴（无键） • J6=直轴（带键、中心抽头） • <型号65的轴输出为非标设计> 输入侧的形状符号 : • U1=输入侧轴型（带键） • U1以外的符号=减速机型（因安装电动机而异） 附加代码 : • BL1=齿隙１分以下,特殊规格（型号14～65） • D=输入侧防尘轴承接触罩型（DDU） • NR6 =静音规格、齿隙6分以下（型号14～50） 特殊规格（标准品不标SP。） 型 号 减速比 输出转矩 （输入转速3000r/min时） 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩 （输入转速2000r/min时） 瞬间最大转矩 容许最大 输入转速 N•m N•m N•m N•m r/min 11 5 2.5 7.8 5.0 20 10000 9 2.5 3.9 3.9 21 3.4 9.8 6.0 37 3.4 45 3.4 14 3 2.9 15 6.4 37 5000 5 5.9 23 13 56 6000 11 7.8 15 15 9.0 21 8.8 33 10 45 10 20 3 8.8 64 19 124 4000 5 16 100 35 217 6000 11 20 45 15 24 53 21 25 55 33 29 60 45 29 60 型 号 减速比 输出转矩 （输入转速3000r/min时） 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩 （输入转速2000r/min时） 瞬间最大转矩 容许最大 输入转速 N•m N•m N•m N•m r/min 32 3 31 225 71 507 3600 5 66 300 150 650 6000 11 88 170 15 92 21 98 33 108 200 45 108 200 50 3 97 657 195 1850 3000 5 170 850 340 4500 11 200 400 15 230 450 21 260 500 33 270 45 270 65 4 500 2200 900 4500 2500 5 530 1000 3000 12 600 1100 15 730 1300 20 800 1500 25 850 1500 减速机型 尺寸表(单位 : mm) 型号 11 14 20 32 50 65 □A 40 60 90 120 170 230 øB 40 h7 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 220 h8 C 15 21 27 35 53 57 D - - - - - - E - - - - - - 重量(kg) <减速机单体> 轴输出 0.18～0.24 0.50～0.60 1.6～1.8 4.3～4.9 13～15 32＊～47＊ 法兰输出 0.14～0.20 0.40～0.50 1.2～1.4 2.9～3.5 10～12 22～37 关于输出轴尺寸，请另行咨询。 *1 : D尺寸和E尺寸因安装电动机而异。 *2 : ＊表示标准为法兰输出，轴输出为非标。   轴输入型 尺寸表(单位 : mm) 型号 14 20 32 50 □A 60 90 120 170 øB 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 C 136 172 269 322.5 D 58 80 133 156 E 78 92 136 166.5 øF 44 68 90 120 øG 59 89 118 168.5 重量(kg) <输入轴型> 轴输出 0.80～0.90 2.4～2.7 6.3～6.9 17～19 法兰输出 0.70～0.80 2.0～2.1 4.9～5.3 14～16 关于输出轴尺寸，请另行咨询。   尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。