| 详细介绍：
Yaskawa-Yasnac JANCD IO 01B I/O board
Yaskawa-Yasnac JANCD IO 01B I/O board
Yaskawa-Yasnac JANCD IO 01B I/O board（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
2．2 DCS或TDCS
（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB （瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。系列压力传感器为测量很低的压力提供最低成本的元件。这种低压力范围的传感器是专门设计用于精确测量0~4in.水柱的差压和表压。它们被指定用于非腐蚀和非离子介质如空气、干燥气体等。这类差压传感器允许在薄膜任一侧施加压力，并可用于表压或差压的测量。精确的低压读数，低成本，高阻抗电桥，低噪声，低功耗。
典型应用
天然气流量测量；医疗仪器；供暖通风空调；工业控制器；风压测试等微小压力测试。
2)微差压变送器智能模块
采用MSP430单片机、24位A/D及HART通信专用芯片作为基本硬件结构：
1、通过软件实现小信号切除功能：以消除传感器本身的零位偏置，同时不影响微差压信号的精度；输入、输出小信号切除区域电流缓变输出；实现0.2%的输出精度，输出信号为4~20mA，满足HART协议的通信功能；
2、零位自动跟踪稳定功能：彻底消除时漂，断电时间≥24h，通、断电零位输出无变化；零压力及满量程压力时，传感器输出信号稳定；非线性、重复性均≤0.1%；
3、自动温度数字补偿功能：高温（60℃）时“零位输出”与0℃“零位输出”之差≤±0.032mA。
SLP004DD4＋方形线路板＝>>专用于天然气流量测量的微差压变送器
SLP004DD4＋圆形电路板＝>>智能型微差压变送器MEAPC驱动2位LED数码管 采用74LS595锁存器锁存MEAPC输出的字符码，静态驱动LED数码管。串行数据通过MEAPC的SPI口输出，锁存信号（RCLK）由P3口输出。可以任意连级控制多位LED数码管显示。上面的LED数码管显示K1按下的次数。下面的LED数码管显示K2按下的次数。K3复位电路。LED数码管根据实际情况，使用共阴、共阳均可，只需将输出的字符码取反。
1-1、程序流程图（见图5-4-1）1-2、
程序见例5-4-1 1-3、
电路见图5-4-1
例5-4-1：03 CLR P3 ；74LS595的RCLK=0 24 IN P4 ；K1键 F0 JP0 C0 JMP B0 ；判别K1释放B1：B1 B124 IN P4 60 NOT P0 F0 JP0 C1 JMP B1 ；跳转到B1 ；K1释放 INC R2 ；次数加一B0：B0 B0 25 IN P5 ；读K2 F0 JP0 C2 JMP B2 ；判别K2释放B4：B4 B425 IN 25 60 NOT P0 F0 JP0 C4 JMP B4；K2释放73 INC R3；数据处理B2：B2
E1 0F MR1，#0FH ；R1=0FH
92 CHE R2 ；R2放入R0
D1 AND ；屏蔽高4位
FB SEG ；次数转换成相应的字符码。
00 CLR P0 ；输出数据
FC SPI ；输出
93 CHE R3
D1 AND
FB SEG
FC SPI
13 SET P3 ；打开74LS595
D0 REP 时间继电器在工业控制中应用非常广泛，种类比较多。传统的时间继电器有：空气压缩延时、电子线路延时等方法作成。定时精度低、设定参数不直观。用MEAPC替代时间继电器，电路非常简单、时间设置灵活。在MAEPC中有三条定时指令：10ms、100ms、1s，它们是由单片机内晶振分频得到精度高。在需要长定时时，可通过R0~R15寄存器配合完成。
现介绍一种可灵活配置延时时间，两路输出的电子时间继电器。
6．1时间继电器的硬件电路MEAPC的P1~P8口连接一个8位DIP拨码开关，延时时间分成256档；P9、P10控制两个继电器；P11、P12、P13做外部触发条件输入端。J1是瞬间动作继电器吸合100ms之后释放；J2长吸合继电器。
将8位拨码开关的二进制值读入内部R0寄存器，再根据实际需要预置定时初值。如果定时初值为：1s，则最长可延时256秒。程序清单：。。。。。。IN P8LRP ; P8左移到R0寄存器IN P7LRPIN P6LRPIN P5LRPIN P4LRPIN P3LRPIN P2LRPIN P1 ;读入8位拨码开关的值到R0寄存器B0：B0 1S ；延时初值1SDEC R0 JR0 ；R0=0 跳行JMP B0；延时时间到J1、J2动作CLR P9CLR P10 ；打开J1、J2100MsSET P9 ；关闭J1通过使用现场总线，用户可以大量减少现场接线，用单个现场仪表可实现多变量通信，不同制造厂生产的装置间可以完全互操作，增加现场一级的控制功能，系统集成大大简化，并且维护十分简便。
3.3 设计、投资及使用
比较的前题是DCS系统与典型的、理想的FCS系统进行比较。为什么要做如此的假设。做为DCS系统发展到今天，开发初期提出的技术要求却已满足并得到了完善，目前的状况是进一步提高，因此也就不存在典型、理想的说法。而作为FCS系统，90年代刚进入实用化，作为开发初期的技术要求：兼容开放，双向数字通信、数字智能现场装置、高速总线等，目前还不理想有待完善。这种状态与现场总线国际标准的制定不能说没有关系。过去的十多年，各总线组织都忙于制定标准，开发产品，占领更多的市场，目的就是要挤身于国际标准，合法的占领更大的市场。现在有关国际标准的争战已告一段落，各大公司组织都已意识到，要真正占领市场，就得完善系统及相关产品。我们可以做这样的预测，不久的将来，完善的现场总线系统及相关产品必须成为世界现场总线技术的主流。
具体比较：
（1）DCS系统是个大系统，其控制器功能强而且在系统中的作用十分重要，数据公路更是系统的关键，所以，必须整体投资一步到位，事后的扩容难度较大。而FCS功能下放较彻底，信息处理现场化，数字智能现场装置的广泛采用，使得控制器功能与重要性相对减弱。因此，FCS系统投资起点低，可以边用、边扩、边投运。
（2）DCS系统是封闭式系统，各公司产品基本不兼容。而FCS系统是开放式系统，用户可以选择不同厂商、不同品牌的各种设备连入现场总线，达到最佳的系统集成。
（3）DCS系统的信息全都是二进制或模拟信号形成的，必须有D/A与A/D转换。而FCS系统是全数字化，就免去了D/A与A/D变换，高集成化高性能，使精度可以从±0.5%提高到±0.1%。
（4）FCS系统可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中，缩短了控制周期，目前可以从DCS的每秒2~5次，提高到FCS的每秒10~20次，从而改善调节性能。
（5）DCS它可以控制和监视工艺全过程，对自身进行诊断、维护和组态。但是，由于自身的致命弱点，其I/O信号采用传统的模拟量信号，因此，它无法在DCS工程师站上对现场仪表（含变送器、执行器等）进行远方诊断、维护和组态。FCS采用全数字化技术，数字智能现场装置发送多变量信息，而不仅仅是单变量信息，并且还具备检测信息差错的功能。FCS采用的是双向数字通信现场总线信号制。因此，它可以对现场装置（含变送器、执行机构等）进行远方诊断、维护和组态。FCS的这点优越性是DCS无法比拟的。
（6）FCS由于信息处理现场化，与DCS相比可以省去相当数量的隔离器、端子柜、I/O终端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜，同时也节省了I/O装置及装置室的空间与占地面积。有专家认为可以省去60%。 过电压表象在变频器在调试与使用进程中经常会遇到。过电压发作后，变频器为了防止内部电路损坏，其过电压维护功用将动作，使变频器中止运转，致使设备无法正常作业。因而必须采纳办法消除过电压，防止毛病的发作。因为变频器与电机的使用场合不一样，发作过电压的缘由也不相同，所以应根据具体状况采纳相应的对策。
一、过电压的发作与再生制动
所谓变频器的过电压，是指因为种种缘由形成的变频器电压超越额外电压，会集表如今变频器直流母线的直流电压上。正常作业时，变频器直流部电压为三相全波整流后的均匀值。若以380V线电压计算，则均匀直流电压Ud=1.35U线=513V。
在过电压发作时，直流母线上的储能电容将被充电，当电压上升至700V摆布时，（因机型而异）变频器过电压维护动作。形成过电压的缘由首要有两种：电源过电压和再生过电压。电源过电压是指因电源电压过高而使直流母线电压超越额外值。而如今大多数变频器的输入电压最高可达460V，因而，电源导致的过电压极为罕见。
这篇文章首要评论的问题是再生过电压。发作再生过电压首要有以下缘由：当大GD2（飞轮力矩）负载减速时变频器减速时间设定过短；电机受外力影响（风机、牵伸机）或位能负载（电梯、起重机）下放。因为这些缘由，使电机实践转速高于变频器的指令转速，也即是说，电机转子转速超越了同步转速，这时电机的转差率为负，转子绕组切开旋转磁场的方向与电动机状况时相反，其发作的电磁转矩为阻止旋转方向的制动转矩。所以电动机实践上处于发电状况，负载的动能被“再生”变成电能。
再生能量经逆变部续流二极管对变频器直流储能电容器充电，使直流母线电压上升，这即是再生过电压。因再生过电压的进程中发作的转矩与原转矩相反，为制动转矩，因而再生过电压的进程也即是再生制动的进程。换句话说，消除了再生能量，也就提高了制动转矩。假如再生能量不大，因变频器与电机本身具有20%的再生制动才能，这有些电能将被变频器及电机耗费掉。若这有些能量超越了变频器与电机的耗费才能，直流回路的电容将被过充电，变频器的过电压维护功用动作，使运转中止。为防止这种状况的发作，必须将这有些能量及时的处理掉，一起也提高了制动转矩，这即是再生制动的意图。
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PLC以其显著的优点而广泛用于工业控制，其实际应用涉及的问题很多，本文只是就其现场安装和维护问题提出了一些注意事项，供从事PLC设计及应用人员参考。
1、PLC的安装
PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：
（1）环境温度超过0 ~ 50℃的范围；
（2）相对湿度超过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；
（3）太阳光直接照射；
（4）有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等；
（5）有打量铁屑及灰尘；
（6）频繁或连续的振动，振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；
（7）超过10g（重力加速度）的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可靠性，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C，要安装电风扇，强迫通风。
为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至永久损坏。
2、电源接线
PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。
FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。
如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。
对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。
3、接地
良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能接近PLC。
4、直流24V接线端
使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。
如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。
5、输入接线
PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。
若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。
另外，输入接线还应特别注意以下几点：
（1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。
（3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。
6、输出接线
（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。
（2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
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A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
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MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
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SCHUMACHER MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1
Schneider 140CPU43412A 3
A-B 1746-IB32/D 9
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Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
A-B 1746-N04I/A 3
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IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型号：9771-210 订货号：7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
A-B 1747-L552/A 3
A-B 1756-L55M16/A 2
ICS TRIPLEX 8431 1
CUTLER 1775TPMPS1700 1
ABB 3BSC980008R87 1
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ESTIC ENRZ-TU013-S 1
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KUKA KPS-600/20-ESC 3
MODICON 140DDO35300 3
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FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5
FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5
FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10
FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4
A-B 1756-L55M14 2
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
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Rockwell / ICS Triplex T8461
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UniOP ELT-VGA-0045 1
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3704E 3个
FOXBORO FBM206 订货号P0916KF-0B
型号 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
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FOXBORO P0916DB 3
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