详细介绍:
海德汉ROD编码器
宁波思承流体技术有限公司是国内领先的原装进口液压、电子、气动、过滤MRO供应商。
海德汉ROD编码器宁波思承特价代理
2013年4月公司已在德国成立了自己的合资公司作为采购平台,
2013年6月在美国成立了自己的合资公司。
宁波思承可以代采购所有欧美进口产品,保证原装进口!
旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器,旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。
从外部接收的设备上讲(如伺服控制器、PLC),增量值是指一种相对的位置信息的变化,从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算,也称为“相对值”,它需要后续设备的不间断的计数,由于每次的数据并不是独立的,而是依赖于前面的读数,对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断,从而造成误差累计;而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后,确定一个原点,以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置,它无需后续设备的不间断的计数,而是直接读取当前位置值,对于停电与干扰所可能产生的误差,由于每次读数都是独立不受前面的影响,从而不会造成误差累计,这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。
而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有唯一性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”“唯一”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了,也就不符合“绝对”这个词的含义了。
所以,真正的绝对编码器的定义,是指量程内所有位置的预先与原点位置的绝对对应,其不依赖于内部及外部的计数累加而独立、唯一的绝对编码。
编码器的基本原理和制造工艺
海德汉公司高质量产品源自专用的生产和测量设备。生产光栅尺的母模版是在专门设计的超净工作间生产的,它具有特殊的稳定温度和减振措施。光刻机以及生产和测量直线和圆光栅所需的器大多由海德汉公司自己开发和制造。
测量设备和特殊的生产设施造就了海德汉的高质量产品。光刻的次主要和主要的生产过程都是在洁净的室内完成的,洁净室里配备了防振动隔离装置和特殊的温度稳定。角度刻线用的机械设备和仿形机和其它生产直线都是由HEIDENHAIN自己制造和研发的。
编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响 , 例如 :
1. 定位精度
2. 速度稳定性
3. 带宽 , 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能
4. 功率损耗
5. 尺寸
6. 噪声
编码器常见故障及维修:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
海德汉ROD编码器常见型号:
ROD320.020-2500
ROD320.020-1000
ROD320.005-1000
ROD320.020-2000,
291843-06
ROD320-2000
538723-08
R0D320.005-2500,
291843-01
ROD320.001
ROD320.002,
254847-05
ROD320.005/ROD320.007
ROD320.005-2500
ROD320-2500,
ROD320.002-2500,
254847-01
ROD320.005-5000,
538723-02
ROD323.002-1024,
251583-01
ROD323.031-1024,
377101-5R
ROD323.007/ROD323.001
ROD426-1024
ROD436-1024,
376835-01,
376836-20
ROD323.001-1024
ROD323.031-1024
RON350-2048
254426-04
ROD431.X34E
ROD431X46E
ROD431.001-2048,
ROD431-1024,
ROD431.001-1024,
ROD431.020-1024 I
ROD431-1024 317393-02,
317393-52,
538727-52
ROD431.026-2048
735117-03
ROD431-2048
,538727-03
ROD431-2048,
317393-03
ROD431.001-2048
ROD431-1024
ROD431.001-1024 ,
ROD431.020-1024
ROD430
ROD430.030
ROD431-1024
ROD320-2500/5000/2000
ROD430-5000 376834-3S
ROD320.020-1000
ROD320.005-1000
ROD320.020-2000
R0D320.005-2500
ROD320.001
ROD320.002
ROD320.005
ROD320.007
ROD323
ROD436
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ROD323.001-1024
ROD323.031-1024
RON350-2048
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ROD431-1024,
ROD431.001-1024
ROD431.020-1024
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ROD320.005-2500
ROD320-2500,
ROD320.020-1000
ROD320.005-1000
ROD320.020-2000,
291843-06
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254847-05
ROD320.005
海德汉ROD编码器
ROD320.007
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ROD323.031-1024
RON350-2048,
254426-04
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ROD431-1024
ROD431.001-1024,
ROD431.020-1024
ROD431-1024
317393-02,
317393-52,
538727-52
ROD320.005-2500
ROD320-2500,
ROD320.020-1000
ROD320.005-1000
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ROD431.001-2048,
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ROD431.001-1024,
ROD431.020-1024
ROD431.001-1024
ROD431.001-1024
ROD431-1024
317393-02,
317393-52,
38727-52
ROD320.005-2500
ROD320-2500,
ROD431.001-2048,
ROD431-1024,
ROD431.001-1024,
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ROD320-2500,
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ROD 430 1000
ROD 430 2500
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