砂轮本身有许多种形状，平直形状的砂轮是我们通常第一个想到的砂轮形状。

平直形砂轮的研磨面（用于加工的那面）是在砂轮的外圈。平直形砂轮的另一个常见变化是内凹轮。之所以这样称呼，是因为砂轮的中心是内凹的，为了砂轮可以安装在机床主轴法兰组件上。

而某些砂轮，其研磨面则在砂轮的侧面。这些砂轮通常以其独特形状来命名。如：圆柱砂轮、杯形砂轮、盘形砂轮。以侧面为切削面的砂轮，通常用于切削工具的齿沟或和其他难以触及的表面。

另有时候会将各式形状的砂轮排列组合成一个砂轮的型态，这些产品叫做块状砂轮或角砂轮。

带柄砂轮是具有特殊形状的小型砂轮，常见的有圆锥形状或塞子形状。砂轮固定在金属轴上。它们多用于手持工具或精密的内部研磨作业。

选用砂轮考虑因素
为了选择最适合当前工作的砂轮，必须考虑许多因素。

首先要考虑的是①要研磨的材料。这决定了砂轮所需要的磨料种类。例如，研磨钢或合金钢，应使用氧化铝或氧化锆氧化铝来研磨。研磨铸铁、有色金属和非金属材料，会选择碳化矽磨料。

坚硬、易碎的材料，通常需要粒度更细、硬度柔软的砂轮。因为硬的材料会抵抗磨粒的切割并使其容易变钝。所以细粒度搭配较软的硬度，可使磨粒在变钝时快速脱咯，马上露出尖锐、锋利的新磨粒。相对的，对于柔软、易延展且易于切割的材料应选择粗粒度且硬度较硬的砂

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而②去除量也是一个考量的重点。

粗粒度的磨料可以快速削除工件体积，因为它们具有更大的穿透力和更大的切削力。但若是很难切入的材料，砂轮粒度细一点，切削效率会更好，因为有更多的尖点可以进行切削。

陶瓷结合剂的砂轮，切削效率高。但若是预计去除量小或者对表粗度要求较高，则应选择树脂、橡胶或虫胶粘合剂的砂轮。

另一个会影响结合剂选择的因素是③砂轮运行速度。

通常，陶瓷结合剂砂轮的使用速度，会低于6,500ft/min。（33m/s）太高速度，陶瓷结合剂会破裂。

有机结合剂的砂轮，使用速度约为每分钟6500~9500ft/min。（33~48m/s）若要以更高的速度作业，则需要经专门配制的高速砂轮，才能进行高速磨削。

在任何情况下，都请勿超过标示在砂轮上极限安全线速度。

单位可能是RPM或每分钟表面英呎ft/min（台湾常用是公尺/秒＝m/s）

再来选择砂轮也需要考量：④砂轮和工件之间的研磨接触面积。

接触面积较大，会使用粗粒度且较软的砂轮。这样可以确保，在阻力负载较大的大面积研磨下，仍然保持正常且相对低温的研磨。研磨面积较小，则会使用细粒度且硬度高的砂轮，以承受较大的单位压力。

接下来，⑤研磨工件的严苛程度也是要考量的重点。

是指在砂轮和工件之间的压力。有些磨料会被设计应用于研磨钢或合金钢，得以承受较为严格的磨削条件。


⑥磨床的功率（马力）也需要被考量进来。

通常，较硬的砂轮需要使用功率高的磨床。若是功率小于砂轮直径，就使用软一点的砂轮。如果功率大于砂轮直径，则选择较硬的砂轮。