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办理道路运输许可证需要满足以下条件：

资金要求：公司需要有与其经营业务相适应的资金。
车辆要求：公司需要拥有五辆以上经检测合格的车辆，这些车辆的技术性能应当符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》（GB18565）的要求，车辆外廓尺寸、轴荷和载质量也应当符合相关国家标准。此外，车辆燃料消耗量要符合行业标准，对于不同类型的运输（如集装箱运输、冷藏保鲜运输、罐式运输等），车辆还需满足特定的要求。
驾驶人员要求：公司需要有符合规定条件的驾驶人员，这些驾驶人员必须取得与驾驶车辆相应的机动车。
管理制度：公司需要建立健全的安全生产管理制度和服务质量保障措施，确保运输过程的安全与服务质量。
办公与停车场地：公司需要有固定的办公场所以及与经营范围、规模相适应的停车场地。
在准备办理道路运输许可证时，还需要准备以下资料：

道路货物运输经营申请表及申请书（盖公章）。
负责人身份证明，经办人的身份证明。
机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件；拟购置运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、购置时间等内容。
聘用或拟聘用驾驶员的机动车、从业资格证及其复印件。
安全生产管理制度文本。