A06B-6096-H104 在过去的几十年里，从传统的并网电机到逆变器驱动电机的转变是稳定而持续的。这已经并将继续是工业旋转设备的重大转变，并随着电机和终端设备的高效使用，节省了巨大的工艺和能源。通过变速驱动器和伺服驱动系统实现更高质量的电机控制性能，现在可为最苛刻的应用提供更高的质量和同步性。如图1所示，通过使用功率逆变器、高性能位置检测和功率级的电流/电压闭环反馈，提高了电机性能和效率。

通过使用逆变器中的脉宽调制向电机施加变频电压，可以实现电机的开环速度控制。在稳态或缓慢变化的动态条件下，这将相当好地工作，并且性能较低的应用中的许多电机驱动器都使用开环速度控制，而无需编码器。但是，此方法有几个缺点：

速度精度有限，因为没有反馈

电机效率差，因为电流控制无法优化

必须严格限制瞬态响应，以免电机失去同步

图1.闭环电机控制反馈系统。

什么是位置编码器？

编码器通过跟踪旋转轴的速度和位置来提供闭环反馈信号。光学和磁性编码器是应用最广泛的技术，如图2所示。在通用伺服驱动器中，编码器用于测量轴位置，从中得出驱动器转速。在机器人和离散控制系统中，需要精确和可重复的轴位置。光学编码器由带有精细光刻槽的玻璃盘组成。光电二极管传感器在光通过或从圆盘反射时检测光的变化。光电二极管的模拟输出被放大和数字化，然后通过有线电缆发送到逆变器控制器。磁编码器由安装在电机轴上的磁铁组成，磁场传感器提供正弦和余弦模拟输出，该输出被放大和数字化。光学和磁性传感器信号链类似，如图2所示。

电机编码器类型、技术和性能指标

绝对式单圈编码器在通电后返回机械或电气 360° 内的绝对位置。可以立即读取电机轴的位置。绝对式多圈编码器包括绝对值功能，并计算 360° 圈数。相反，增量编码器提供相对于旋转起点的位置。增量编码器提供指示 0° 的索引脉冲和用于计数转弯的单脉冲或用于提供方向信息的双脉冲。

编码器的分辨率是电机轴每 360° 旋转可以区分的位置数。通常，分辨率编码器使用光学技术，而中分辨率/高分辨率编码器使用磁性或光学传感器。旋转变压器（旋转变压器）或霍尔传感器用于中低分辨率编码器。光学或磁性编码器使用高分辨率信号调理。大多数光学编码器都是增量式的。编码器可重复性是一个关键性能指标，用于衡量编码器返回相同命令位置的一致性。这对于重复性任务至关重要，例如在PCB制造过程中用于半导体放置的机器人或拾取和放置机器。

A06B-6096-H104  
  A16B-2200-0310



  A16B-2200-0341



  A16B-2200-0345



  A16B-2200-0350



  A16B-2200-0360



  A16B-2200-0361



  A16B-2200-0371



  A16B-2200-0390


  A16B-2200-0391



  A16B-2200-0421



  A16B-2200-0451



  A16B-2200-0471



  A16B-2200-0482



  A16B-2200-0483



  A16B-2200-0490



  A16B-2200-0500



  A16B-2200-0520



  A16B-2200-0527
A16B-2200-0529



  A16B-2200-0650



  A16B-2200-0660



  A16B-2200-0661



  A16B-2200-0680



  A16B-2200-0682



  A16B-2200-0693



  A16B-2200-0776



  A16B-2200-0800



  A16B-2200-0830


A16B-2200-0841



  A16B-2200-0855



  A16B-2200-0900



  A16B-2200-0901



  A16B-2200-0910



  A16B-2200-0917



  A16B-2200-093



  A16B-2200-0930



  A16B-2200-0931



  A16B-2200-0941


A16B-2200-095



  A16B-2200-0950

A06B-6096-H104