6GK7342-5DA03-0XE0

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6GK7342-5DA03-0XE0基于 DSP 的单芯片伺服电机控制器（图 2）：用于机器人和机床的高性能伺服驱动器需要高分辨率 ADC 和位置传感器接口来满足苛刻的性能要求。ADMC300通过基于单芯片DSP的解决方案满足了这些应用的需求。ADMC300的附加功能适用于要求更高的应用，包括针对25 MIPS性能增强的DSP内核。此外，程序内存RAM已翻倍至4K字。通过包括五个独立的Σ-Δ型ADC，提供12位分辨率，可以满足对多通道、高分辨率ADC的需求。通过提供三条外部多路复用器控制线，可以扩展模拟信号。此外，ADMC300还通过编码器接口实现位置检测，可轻松连接到增量编码器。

图2.ADMC300 基于 DSP 的单芯片伺服电机控制器。

开发工具：由于软件是使用数字设备的关键，因此强大的处理能力需要同样强大的开发系统，以便在实际应用中使用这些复杂的电机控制器。两款处理器均配备全套硬件和软件开发工具，可实现快速原型开发和实际系统评估。在ADMC300和ADMC330中，程序存储器ROM模块通过监控器/调试器功能进行预编程，允许访问处理器的内部寄存器和存储器。为了加快程序开发速度，ROM代码还包含一个有用的数学和电机控制实用程序库，可以从用户代码调用这些实用程序。

每种类型都有单独的代码开发评估板。这些评估板包含与处理器许多外设功能的简单接口，因此该板可以轻松集成到最终目标开发系统中。每个评估板包含一个UART接口，可用于将DSP控制器连接到基于Windows的运动控制调试器程序。调试器程序允许开发人员将代码下载到 DSP，并监视或修改程序存储器、数据存储器、DSP 寄存器和外设寄存器的内容。此外，还可以从 Windows 菜单中选择一系列调试工具（包括断点、单步和连续运行操作）。图330所示的ADMC3调试器示例屏幕说明了调试器的许多特性。还包括其他软件工具，例如汇编程序、链接器和 PROM 编程器。对于独立操作，评估板还可以使用外部存储器加载引导程序。

图3.ADMC330运动控制调试器的示例输出屏幕。

先进的战俘红外列车?：为了开发真正的电机控制解决方案，DSP的计算能力必须与合适的电力电子转换器相结合，该转换器产生所需的电压来驱动电机以响应控制命令（并且可以提供必要的电流）。先进的PowIR列车板代表了现实世界电机控制系统开发系统的新起点。该板将ADI公司基于DSP的高性能电机控制器与适当的国际整流器[www.irf.com] PowIR列车*集成电源模块集成;它提供了所有必要的电路，允许为各种应用开发电机控制算法。使用插入式可互换处理器模块，用户可以选择适合应用的控制级别。

借助ADMC330处理器模块，该板可用于开发无刷直流电机的无传感器控制算法，适用于压缩机和洗衣机等应用。此外，交流感应电机的简单矢量控制策略可以针对泵或风扇应用进行编程。如果需要更高的性能水平，可以改为安装ADMC300处理器模块，以实现感应电机的开环和闭环矢量控制，适用于通用变速驱动器、造纸和纺织机械以及输送机等应用。借助ADMC300处理器模块，AD先进的PowIR系列适用于开发使用感应电机、无刷直流电机或永磁同步电机的高性能伺服控制器。

先进的PowIR列车板集成了以下功能：

来自国际整流器的集成电源模块。先进的 PowIR列车板包括一个能够驱动 1 马力三相电机的电源模块。该模块集成了一个三相二极管桥，可用于整流 50/60 Hz 三相电源。电源模块还包括一个基于IGBT的三相逆变器，可以直接连接到三相电机。

可互换的处理器模块，以便为您的应用使用适当的基于DSP的电机控制器。

基于 Windows 的程序开发环境（运动控制调试器）的 UART 接口

所有必需的栅极驱动电路。该板获取处理器模块产生的PWM信号，并将其直接馈送到国际整流器IR2132栅极驱动电路，该电路为逆变器中的三个低边和三高边开关提供适当的驱动信号。