6ES7341-1BH02-0AE0 人机界面（或简称为HMI）
一个可以显示程序状态的设备，操作员可以依此设备监控及控制程序。HMI会链接到SCADA系统的数据库及软件，读取相关信息，以显示趋势、诊断数据及相关管理用的信息，如定期维护程序、物流信息、特定传感器或机器的细部线路图、或是可以协助故障排除的专家系统。
HMI系统常会用图像的方式显示系统的信息，而且会用图像模拟实际的系统。操作员可以看到待控制系统的示意图。例如一个连接到管路的泵浦图标，可以显示泵浦正在运转，及管路中液体的流量，操作员可以使泵浦停机，HMI软件会显示管路中液体流量随时间下降。模拟图会包括线路图及示意图来表示制程中的元素，也可能用制程设备的图片，上面再加上动画说明制程情形。
SCADA系统的HMI软件一般会包括绘图软件，可以让系统维护者修改系统在HMI中的呈现方式。呈现方式可以简单到只有屏幕上的灯号，用灯号表示现场实际的状态情形，也可以复杂到是用多台投影机显示摩天大楼中所有的电梯位置或是铁路中所有列车的位置。
实现SCADA系统时，警告处理是很重要的一个部份。系统会监控的警告条件是否成立，以确定是否有警告事件发生。当有警告事件时，系统会采取对应的行动，例如启动一个或多个警告指示，或发出电子邮件或短信给系统管理者或SCADA操作员，告知已有警告事件。SCADA操作员需确认警告事件，有些警告事件在确认后其警告指示就会关闭，也有一些警告指示要在警告条件清除后才会关闭。
2、（计算机）监控系统
可以采集数据，也可以提交命令监控程序的进行。
3、远程终端控制系统（Remote Terminal Unit，简称RTU）
可连接许多程序中用到的传感器，数据采集（Data acquisition）后将数字的数据传送给监控系统。
远程终端控制系统（RTU）可连接到其他设备。RTU可将设备上的电气信号转换为数字的值，例如一个开关或阀开/关的状态，或是仪器量测到的压力、流量、电压或电流。也可以借由信号转换及传送信号来控制设备，例如特定开关或阀的打开/关闭，或是设置一个泵浦的速度。
4、可编程逻辑控制器（programmable logic controller，简称PLC）
因为其价格便宜，用途广泛，也常用作现场设备，取代特殊功能的远程终端控制系统。
SCADA是调度管理层，PLC是现场设备层。PLC系统，即可编程控制器，适用于工业现场的测量控制，现场测控功能强，性能稳定，可靠性高，技术成熟，使用广泛，价格合理。SCADA的重点是在监视、控制，可以实现部分逻辑功能，基本用于上位；PLC单纯的实现逻辑功能和控制，不提供人机界面，实现操作需借助与按钮指示灯、HMI以及SCADA系统；
5、通信网络
是提供监控系统及RTU（或PLC）之间传输数据的管道。
传统的SCADA系统会使用广播、串行或是调制解调器来达到通信的机能，有些大型的SCADA系统（例如发电厂或铁路）也常会使用架构在同步光网络（SONET）或同步数字体系（SDH）上的以太网或网络协议。SCADA系统中的远程管理或监视机能常称为遥测。
SCADA系统典型架构
SCADA系统的发展经历了集中式SCADA系统阶段、分布式SCADA系统阶段和网络式SCADA系统三个阶段。
集中式SCADA系统是所有的监控功能依赖于一台主机（mainframe），采用广域网连接现场RTU和主机。网络协议比较简单，开放性差，功能较弱。
网络化SCADA系统以各种网络技术为基础，控制结构更加分散化，信息管理更集中。系统普遍以客户机／服务器（C／S）和浏览器／服务器结构（B／S）为基础，多数系统结构上包含这两者结构，但以C／S结构为主，B／S结构主要是为了支持Internet应用，以满足远程监控的需要。
与第二代SCADA系统相比，第三代SCADA系统在结构上更加开放，兼容性更好，可以无缝集成到全厂综合自动化系统中。 由于SCADA系统的规模可以从几百点到几万点，用户对SCADA系统的需求是多样的，因此对其系统架构提出了很高的要求。
6ES7341-1BH02-0AE0
PTQ-PDPMV1
140CPU11302 Quantum
140CPU11303 Quantum
140CPU31110 Quantum
140CPU43412A Quantum
140CPU43412U Quantum
140CPU53414B Quantum
140CPU65150 Quantum
140CPU65160 Quantum
140CPU67160 Quantum
140CPU65260 Quantum
Quantum Hot Standby 双机热备
140CHS11000 Quantum
140CHS21000 Quantum
140CHS32000 Quantum
140CHS41010 Quantum
140CHS41020 Quantum
140SHS94500 Quantum
S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
序号
名称
描述
订货号
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB0
S7-200扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模拟量输入模块，4 输入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路输入热电阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路输入热电偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模拟量输出模块，2 输出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡（包括电池卡功能）
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，
Quantum Power Supply 电源模板
140CPS11100 Quantum
140CPS11100C Quantum
140CPS11420 Quantum
140CPS11420C Quantum
140CPS12420 Quantum
140CPS12420C Quantum
140CPS21100 Quantum
140CPS21100C Quantum
140CPS21400 Quantum
140CPS21400C Quantum
140CPS22400 Quantum
140CPS22400C Quantum
140CPS41400 Quantum
140CPS41400C Quantum
140CPS42400 Quantum
140CPS42400C Quantum
140CPS51100 Quantum
140CPS51100C Quantum
140CPS52400 Quantum
140CPS52400C Quantum
Quantum Digital Input Module 开关量输入模板
140DAI34000 Quantum
140DAI34000C Quantum
140DAI35300 Quantum
140DAI35300C Quantum
140DAI44000 Quantum
140DAI44000C Quantum
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140DAI74000C Quantum
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140DII33000 Quantum
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140DSI35300C Quantum
Quantum Digital Output Module 开关量输出模板
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140DAO84220 Quantum
140DAO84220C Quantum
140DAO85300 Quantum
140DAO85300C Quantum
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Quantum Digital Mixed Module 开关量混合模板
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Quantum Analog Input Module 模拟量输入模板
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140ARI03010C Quantum
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140ATI03000C Quantum
140AVI03000 Quantum
140AVI03000C Quantum
Quantum Analog Output Module 模拟量输出模板
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140AIO33000 Quantum
140AIO33000C Quantum
140AVO02000 Quantum
140AVO02000C Quantum
Quantum Analog Mixed Module 模拟量混合模板
140AMM09000 Quantum
140AMM09000C Quantum
Quantum Intelligent Module 智能模板
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140EHC10500 Quantum
140EHC10500C Quantum
140EHC20200C Quantum
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140HLI34000C Quantum
140ERT85410 Quantum
416NHM21234 Quantum
416NHM30030A Quantum
416NHM30032A Quantum
Quantum Backplane 背板
140XBP00200 Quantum
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140XBP00600C Quantum
140XBP01000 Quantum
140XBP01000C Quantum
140XBP01600 Quantum
140XBP01600C Quantum
140XBE10000 Quantum
140XBE10000C Quantum
140XCA71703 Quantum
140XCA71706 Quantum
140XCA71709 Quantum
Quantum Remote I/O (S908-Coax.) 远程I/O系统
140CRP93100 Quantum
140CRP93200 Quantum
140CRA93100 Quantum
140CRA93200 Quantum
140CRA93100C Quantum
140CRA93101 Quantum
Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O
140CRA21110 Quantum
140CRA21110C Quantum
140CRA21120 Quantum
140CRA21120C Quantum
140CRA21210 Quantum
140CRA21210C Quantum
140CRA21220 Quantum
140CRA21220C Quantum
Quantum Communication Module 网络通讯模板
140NOE77101 Quantum
140NOE77101C Quantum
140NOE77111 Quantum
140NOE77111C Quantum
140NOM21100 Quantum
140NOM21100C Quantum
140NOM21200 Quantum
140NOM21200C Quantum
140NOM25200 Quantum
140NOM25200C Quantum
140NWM10000 Quantum
140EIA92100 Quantum
140EIA92100C Quantum
140NOA62200 Quantum
140ESI06210 Quantum
140ESI06210C Quantum
140NOC77100 Quantum
Quantum Cablefast Connection Cablefast 预接线系统
140CFA04000 Quantum
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140CFC03200 Quantum
140CFD03200 Quantum
140CFE03200 Quantum
140CFG01600 Quantum
140CFH00800 Quantum
140CFI00800 Quantum
140CFJ00400 Quantum
140CFK00400 Quantum
140CFU00600 Quantum
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140CFU40000 Quantum
140CFX00110 Quantum
140CFX00210 Quantum
140XCA10206 Quantum
140XCA10215 Quantum
140XTS00203 Quantum
140XTS00206 Quantum
140XTS00209 Quantum
140XTS00212 Quantum
140XTS01203 Quantum
140XTS01206 Quantum
140XTS01209 Quantum
140XTS01212 Quantum
140XTS10206 Quantum
140XTS10215 Quantum
Quantum Terminal Block and Accecories 端子连接器及附件
140XCP20000 Quantum
140XCP40100 Quantum
140XCP40200 Quantum
140XCP50000 Quantum
140XCP51000 Quantum
140XCP60000 Quantum
140XCP90000 Quantum
140XCP90000C Quantum
140XSM00200 Quantum
140XSM01000 Quantum
140XTS00100 Quantum
140XTS00200 Quantum
140XTS00500 Quantum
140XTS33200 Quantum
990XCP98000 Quantum
990XTS00300 Quantum
Safety Quantum系统
140CPU65160S Quantum
140CPU67160S Quantum
140SAI94000S Quantum
140SDI95300S Quantum
140SDO95300S Quantum
BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
BMEP583020
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040
BMEH584040
BMEH586040
6ES7341-1BH02-0AE0