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生活中看到某个物体呈现某种颜色，是因为物体表面反射了该对应的光谱。

视觉应用中，为目标颜色合理地选择光源的颜色有利于降低算法难度、提高系统稳定性。

同类色

同类色指色相性质相同，但色度有深浅之分。

是色相环中15°夹角内的颜色。

如深红与浅红，深蓝与浅蓝。

邻近色

邻近色，就是在色带上相邻近的颜色。

例如红色和橙色。

是色相环中，凡在60度范围之内的颜色都属邻近色的范围

互补色/对比色

有非常强烈的对比度，在颜色饱和度很高的情况下，可以创建很多十分震撼的视觉效果。

例如橙和蓝、红和绿、黄和紫。

在色相环中每一个颜色对面(180度对角)的颜色。

 类似色

类似色是指在色轮上相邻的三个颜色。

在色轮上90度角内的色统称为类似色。

例如红－红橙－橙、黄－黄绿－绿、青－青紫－紫等均为类似色。

  光源颜色的选择

基于以上颜色理论，如果要将目标打成白色需要选用同类色，如果要目标打成黑色需要选用互补色。

合理选择光源颜色可以使特征和背景之间产生较大的灰度差别。一把情况下，如果使用黑白相机，对被测物体的颜色没有特殊要求的情况下，红色是比较好的选择。

红色LED寿命长、稳定、价格低。通常ccd对红光比较敏感。

波长越长，穿透能力越强。红外的穿透能力强，适合检测透光性差的物体，如棕色口服液杂质检测。

波长越短，扩散能力越强。紫外对表面的细微特征敏感，适合检测对比不够明显的地方，如食用油瓶上的文字检测。  表面瑕疵检测一般使用蓝光。

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