MC07B0008-2B1-4-00  、硬件系统方案要求和设计

基于DSP的飞控系统硬件设计， 关键在于系统的整体方案设计。接口设计是一个重要环节， 将直接影响系统的性能。为了减轻系统的负担，外部输入信号用中断方式读入，信号输入输出时要考虑抗干扰性。 充分考虑TMS320F2812的片内资源以及系统的接口要求，仅需对DSP芯片进行少量的外部接口扩展， 即可满足飞控系统所有功能和未来扩展性的要求。同时由于系统的输入逻辑量较多，采用Altera公司CPLD芯片EPM7128，完成数据处理和逻辑运算功能，以减少控制电路的体积， 增加系统的可靠性， 实现对控制系统各单元状态的监视和控制。  

2、硬件实现

      2. 1 模拟信号接收

模拟信号经过信号调理模块输入，A/D转换选择12位逐次逼近A/D转换器AD1，其片内含有三态输出缓存电路和高精度参考电压源与时钟电路， 自带采样保持器。本设计采用的连接方式如图2所示，使AD1工作在全控模式下。在AD1的使用上采用程序启动、标志查询方式，启动信号和转换结束信号相配合，使AD1一旦转换结束就处于数据输出状态，同时产生AD结束标志， 提高多通道时的通过率。
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2. 2 串口通信

F2812处理器提供两个串行通信接口(SCI) ，支持16级接收和发送FIFO，但仍然满足不了飞控系统与多外设的通讯要求。因此，系统选用异步串行接口扩展芯片SP2338，方便地将DSP的SCI1扩为3个全双工、波特率可达9600b/s 的异步串行通信接口，作为主控制器和专用的通信设备数据传输通道，进行控制系统和地面的通信传输，SCI2作为GPS与CPU的通信通道。SP2338使用简单，不需要底层软件支持，上电即可工作。


TSXDMZ28DT
Premium Processor 处理器  
TSXP57103M Premium Premium 处理器，P57103M
TSXP57104M Premium Unity Premium 571x4 CPU
TSXP57153M Premium Premium 处理器，P57153M, FIPIO 总线
TSXP57154M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带FIPIO口
TSXP571634M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带Ethernet口
TSXP57203M Premium Premium 处理器，P57203M
TSXP57204M Premium Unity Premium 572x4 CPU
TSXP57253M Premium Premium 处理器，P57253M，FIPIO 总线
TSXP57254M Premium Unity Premium 572x4 CPU，带FIPIO口
TSXP572623M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet
TSXP572634M Premium Unity Premium 处理器，160Kb，嵌装 Ethernet
TSXP572823M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet & FIPIO
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 处理器，192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU，带FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 处理器，192Kb，嵌装 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU，带FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 处理器，640/896Kb，以太网，USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 处理器，2Mb，以太网，USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 带FIPIO口
  
Premium Processor 热备处理器  
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 热备处理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 热备处理器
Premium Digital Input Module 开关量输入模板  
TSXDEY08D2 Premium 开关量输入，8 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16A2 Premium 开关量输入，16 点，24 VAC，移动端子块
TSXDEY16A3 Premium 开关量输入，16 点，48 VAC，移动端子块
TSXDEY16A4 Premium 开关量输入，16 点，120 VAC，移动端子块
TSXDEY16A5 Premium 开关量输入，16 点，220 VAC，移动端子块
TSXDEY16D2 Premium 开关量输入，16 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16D3 Premium 开关量输入，16 点，48 VDC，移动端子块
TSXDEY16FK Premium 开关量输入,16点,24VDC,中断快速响应,HE10
TSXDEY32D2K Premium 开关量输入，32点，24VDC，HE10高密端子
TSXDEY32D3K Premium 开关量输入，32点，48VDC，HE10高密端子
TSXDEY64D2K Premium 开关量输入，64点，24VDC，HE10高密端子
  
Premium Digital Output Module 开关量输出模板  
TSXDSY08R4D Premium 开关量输出，8点，5A24-120VDC继电器，移动
TSXDSY08R5 Premium 开关量输出，8点，3A24VDC,24-240VAC继电器
TSXDSY08R5A Premium 开关量输出,8点,100VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY08S5 Premium 开关量输出，8点，2A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY08T22 Premium 开关量输出,8点,24VDC2A,隔离,快速响应,移
TSXDSY08T31 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY16R5 Premium 开关量输出,16点,50VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY16S4 Premium 开关量输出，16点，1A24-120VAC,双向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 开关量输出，16点，1A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 开关量输出,16点,24VDC0.5A,隔离,移动端子
TSXDSY16T3 Premium 开关量输出,16点,48VDC0.25A,隔离,移动端子
TSXDSY32T2K Premium 开关量输出,32点,24VDC0.1A,隔离,HE10高密
TSXDSY64T2K Premium 开关量输出,64点,24VDC0.1A,隔离,HE10高密
Premium Digital Mixed Module 开关量混合模板  
TSXDMY28FK Premium 开关量混合,16点输入/12点输出,24VDC0.5A,H
TSXDMY28RFK Premium 开关量混合,16输入,12反射输出
  
Premium Analog Input Module 模拟量输入模板  

串口扩展实现如图3：ADR10、ADR11是下行地址线，ADR10，ADR11=00，01，10是分别对应子串口0，1，2；ADR00， ADR01是上行地址线，ADR00，ADR01- 00，01，10是分别对应子串口0，1，2。 F2812的I/O口直接与SP2338的地址线相连。发送数据时，DSP通过改变I/O口的状态来改变下行地址， 选中特定的子串口；接收数据时，DSP通过读取I/O口的状态来判断数据具体来自哪一个子串口，从而对读取到的数据做出相应的处理。因此可以提高系统效率、降低软件消耗。通过外加电平转换芯片就可以实现RS232， RS422，RS485通讯。  

2. 3 存储器扩展

F2812上包含128K 16位的FLASH存储器。考虑到容量和速度， 所以必须对系统进行存储器的扩展。采用一片ISSI公司生产的64K字大小的IS61LV6416存储芯片作为程序扩展存储器。+3.3V供电，存取时间最大不超过12ns。不需要外加延时电路， 直接将其数据线、地址线分别和DSP的数据线、地址线相连。并将DSP的第51引脚R /W与61LV6416的片选信号CE引脚连接，DSP的读、写选通信号分别与61LV6416的读、写选通信号相连。  

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