6ES7350-1AH03-0AE0
对抗攻击的防御机制。抵御对抗样本攻击主要是基于附加信息引入辅助块模型(AuxBlocks)进行额外输出来作为一种自集成的防御机制，尤其在针对攻击者的黑盒攻击和白盒攻击时，该机制效果良好。除此之外防御性蒸馏也可以起到一定的防御能力，防御性蒸馏是一种将训练好的模型迁移到结构更为简单的网络中，从而达到防御对抗攻击的效果。
对抗学习的应用举例：自动驾驶 自动驾驶是未来智能交通的发展方向，但在其安全性获得完全检验之前，人们还难以信任这种复杂的技术。虽然许多车企、科技公司已经在这一领域进行了许多实验，但对抗样本技术对于自动驾驶仍然是一个巨大的挑战。几个攻击实例：对抗攻击下的图片中的行人在模型的面前隐身，对抗样本使得模型“无视”；利用 AI 对抗样本生成特定图像并进行干扰时，特斯拉的 Autopilot 系统输出了「错误」的识别结果，导致车辆雨刷启动；在道路的特定位置贴上若干个对抗样本贴纸，可以让处在自动驾驶模式的汽车并入反向车道；在Autopilot 系统中，通过游戏手柄对车辆行驶方向进行控制;对抗样本使得行人对于机器学习模型“隐身”。
04 自学也能成才：自监督学习
深度学习需要干净的标记数据，这对于许多应用程序来说很难获得。 注释大量数据需要大量的人力劳动，这是耗时且昂贵的。此外，数据分布在现实世界中一直在变化，这意味着模型必须不断地根据不断变化的数据进行训练。自监督方法通过使用大量原始未标记数据来训练模型来解决其中的一些挑战。在这种情况下，监督是由数据本身(不是人工注释)提供的，目标是完成一个间接任务。间接任务通常是启发式的(例如，旋转预测)，其中输入和输出都来自未标记的数据。定义间接任务的目标是使模型能够学习相关特征，这些特征稍后可用于下游任务(通常有一些注释可用)。 自监督学习是一种数据高效的学习范式。 监督学习方法模型擅长特定任务。另一方面，自监督学习允许学习不专门用于解决特定任务的一般表示，而是为各种下游任务封装更丰富的统计数据。在所有自监督方法中，使用对比学习进一步提高了提取特征的质量。自监督学习的数据效率特性使其有利于迁移学习应用。 目前的自监督学习领域可大致分为两个分支。
一个是用于解决特定任务的自监督学习，例如上次讨论的场景去遮挡，以及自监督的深度估计、光流估计、图像关联点匹配等。另一个分支则用于表征学习。有监督的表征学习，一个典型的例子是ImageNet分类。而无监督的表征学习中，最主要的方法则是自监督学习。 自监督学习方法依赖于数据的空间和语义结构，对于图像，空间结构学习是极其重要的，因此在计算机视觉领域中的应用广泛。 一种是将旋转、拼接和着色在内的不同技术被用作从图像中学习表征的前置任务。对于着色，将灰度照片作为输入并生成照片的彩色版本。另一种广泛用于计算机视觉自监督学习的方法是放置图像块。一个例子包括 Doersch 等人的论文。在这项工作中，提供了一个大型未标记的图像数据集，并从中提取了随机的图像块对。在初始步骤之后，卷积神经网络预测第二个图像块相对于第一个图像块的位置。还有其他不同的方法用于自监督学习，包括修复和判断分类错误的图像。
6ES7350-1AH03-0AE0TU506-FBP
07KR51 24VDC
07KR51
120/230VAC
07KT51 24VDC
TU516
TU531
TU532
DC551-CS31
TU551-CS31
DC505-FBP
TU505-FBP
TU506-FBP
07KR51 24VDC
07KR51 120/230VAC
S7-300系列型号大全：
定货号 注释
电源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
SIMATIC S7-300 系列
PS307 电 源 模 块
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 10A
中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO最大256点，AI/AO最大64点
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大256点，AI/AO最大64点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008点，AI/AO最大248点，1个40针前连接器（另购）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008
07KT51 24VDC
AX561
DC561
DI561
DI562
DI571
DO561
DO571
DO572
DX561
DX571
TB511-ETH
TB521-ETH
TB541-ETH
AC800F控制器主单元 型号
PM802F 8M
PM803F 16M
电源模件 型号
SA801F 220VAC
SA811F
SD802F 24VDC
SD812F
以太网模件 型号
EI801F 10BASE-2
EI811F
EI802F AUI
EI812F
EI803F 10BASE-T
EI813F
其它通讯模件 型号
FI810F CAN
FI820F Serial
FI830F Profibus DP
FI840F FF
软件包 型号
CBF-S 工程师站软件(标准版)
CBF-P 工程师站软件(专业版) (带DigiLock、UFB、FDT)
DigiVis C 操作员站软件 中文版
CombiVis 二合一操作员站软件
附件 型号
TK807F SA801F供电电缆
TK802F SD802F供电电缆
AM895F 前面板
SB808F RAM后备电池 (用于EI8**F模件)
AC800M
AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。
AC800M控制器主单元 型号
PM851K01 8M
PM856K01
PM860K01
PM861K01 16M
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通讯模件 型号
CI853 双RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
软件包 型号
CCB 工程师站软件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型号
SB821 外部备份电池模件
SS823 电源切换单元
TK851V010 冗余控制器连接电缆
TB852 冗余控制器连接终端
AC500
AC500控制器是ABB公司2005年推出的一款性价比较高的控制器，它是一个简单，但却可灵活、一致的扩展和增加不同总线能力的系统。
AC500配有组态软件PS501，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件。
AC500控制器主单元 型号
PM571 SDRAM：4026K Flash:1024K
PM581 SDRAM：8192K Flash:2048K
PM591 SDRAM：32768K Flash:8192K
其它通讯模件 型号
CM572-DP Profibus DP
CM575-DN DriveNet
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP
CM578-CN CANopen
软件包 型号
PS501 编程软件,English
附件 型号
TA524 通讯盲板
TA521 锂电池
MC502 SD存储器卡，128 MB
TK501 编程电缆
AC31
AC31是ABB公司最经典的PLC产品,分为40,50和90系列.
AC31-50控制器主单元 型号
07KR51 24VDC,继电器
07KR51 120/230VAC,继电器
07KT51 24VDC,晶体管
软件包 型号
AC31GRAF 编程软件,English
附件 型号
07 SK 50(52) 编程电缆
07 SK 51(53) 通讯电缆
NCB CS31通讯中继器
ABB DCS备件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。
aBB DCS：AC800F，AC800M，S800IO，S800，PLC，FREELANCE2000;
ABB DCS备件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802
MC502
TK501
TA521
TA524
PS501
CM572-DP
CM577-ETH
DI524
DC532
DC523
DC522
DX522
DX531
PM564-T
AI523
AO523
AX521
AX522
TU515
TU516
TU531
TU532
DC551-CS31
PM564-R-AC
DC522
DC523
DC532
DX522
DX531
AI523
AO523
AX521
AX522
TU515
TB521-ETH
TB521-ARCNET
TB541-ETH
MC502
TK501
TK502
TA521
TA522
TA526
TA524
PS501
PS541-HMI
CM572-DP
CM575-ETH
CM578-CN
DI524
TU532
DC505-FBP
TU505
DC551-CS31
TU551-CS31
TU552-CS31
AC31GRAF-English
DC522
DC523
DC532
DX522
DX531
AI523
AO523
AX521
AX522
TU515
TU551-CS31
TU552-CS31
DC505-FBP
SA811F
TU506-FBP
PM554-R-AC
AO801
PM591-ARCNET
PM591-ETH
PM591-ARCNET
TB511-ETJ
TB511-ETH
TB511-ARCNET
TB521-ETH
TB521-ARCNET
TB541-ETH
MC502
TK501
TK502
TA521
TA522
TK403
TK404
TK405
CP400-Soft
CL-LAD.MD004
CL-LAD.TK009
AC500
DNC11-FBP.999
DNR11-FBP.120
XK08F1
XC08L1
XO16N1
XO08Y1
XO08R2
MC503
TK503
TK504
TA561-TRC
TA562-RS
AI561
AI562
AI563
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