6ES7322-5SD00-0AB0  在高性能多轴同步运动应用中，需满足精准、确定性、时间先决这些控制时序要求，且需要最小化端到端延迟，尤其是在控制周期时间变短、控制算法复杂性增加的情况下。这些高性能应用要求实时连接和亚毫秒网络周期时间，以控制复杂的运动应用。智能制造使用视觉系统和运动应用来监控制造质量和提高生产安全性。工业以太网网络必须支持实时确定性运动控制流量和最大视觉流量在同一网络（带宽可达Gb）上共存。连接到网络的设备和控制器必须能够互操作，以在整个制造设备中提供无缝的数据流，并确保对更高等级的管理系统保持数据透明，同时，通过缩短调试时间，让这些网络更灵活且可扩展。融合(IT/OT)以太网网络确保能够无缝访问更高等级的管理软件系统的运动信息，进行分析，以优化制造流程和加速数字转型。

高级检测

高级检测解决方案创建运动信息，可用于优化制造流程和及早检测故障迹象。检测模块包括位置、电流、电压、磁场、温度、振动和冲击。目前，正通过使用高级检测来部署对资产健康状况的实时监控来创建新商业模型，以提供预测性维护服务合同（基于不断增加的资产正常运行时间）。高级检测要求包括：在严苛工业环境（例如，多尘环境）下的坚固性、准确的位置检测、非接触式高电流检测、高带宽电流和振动检测、减少校准以确保解决方案的准确性，以及解决方案尺寸小巧，以适用于编码器类应用。

加快实现更高价值的运动控制解决方案的关键技术

要实现用于智能制造的下一代智能运动控制解决方案，需要组合使用多种技术。这些技术组合使用时可以对严苛的工业部署提供可靠、精准的运动控制，且可访问来自高级检测的系统信息。

精准测量

复杂的运动控制需要精确的转换器技术，以提供高质量的电流反馈，利用隔离和非隔离解决方案，提供既高度精确，又具有快速瞬态响应的控制回路性能。电流反馈是提高驱动性能的基本构建模块，决定了总体控制带宽和响应时间。电流反馈的关键要求包括：PWM周期同步测量、隔离或高共模测量、低失调漂移以最小化扭矩纹波，以及14至18位分辨率的低延迟同步采样，以测量相位电流。还需要采用精确转换器技术，以在编码器和线性跟踪应用中提供准确的位置测量，以提供更高的产出和提高生产力。

隔离和接口

支持实现复杂的运动控制的下一代驱动器和电机需要采用数字隔离技术，以提供隔离数据和隔离通信接口，例如RS-485、USB和LVDS。还需要使用绝缘栅驱动器来驱动高端和低端功率半导体，以提供可靠、安全且高度可靠的资产。栅驱动器将逻辑电平PWM信号转化为控制功率晶体管的高端参考信号。高压逆变器应用通常使用IGBT，未来则倾向于使用SiC和GaN来提高开关频率和/或降低开关损耗。低压应用一般使用基于MOSFET的开关。栅驱动器的关键要求包括：高速、低传输延迟、低延迟偏差、坚固性和共模瞬变抑制、开关保护功能（DESAT、米勒箝位、软关断、UVLO），以及可控开关（转换速度可变的开关）。标准数字隔离器在许多驱动器中，起着在高压电源电子领域和安全特低电压(SELV)领域（PWM和其他信号）之间传输信号的重要作用。示例包括集成电源模块(IPM)的隔离信号。全集成隔离电源解决方案也可以和数字隔离器或其他隔离功能组合使用，以大幅减小解决方案的尺寸（与分立式变压器解决方案相比）。

工业以太网

要在运动控制应用（伺服器和驱动器）中进行确定性实时通信，需要采用工业以太网连接和亚毫秒周期时间网络性能。可靠的物理层器件（100 Mb和Gb速度）与2层工业以太网协议（例如EtherCAT、PROFINET、EtherNET/IP和IEEE时间敏感性网络(TSN)）组合，确保提供确定性以太网连接。下一代设计转而采用融合网络上的Gb TSN，采用多种流量类型，使用循环通信进行控制，使用非循环通信来提供最大流量（例如，视觉和监控流量）。需要使用低延迟工业以太网解决方案在多轴应用中缩短周期时间。这些确定性运动控制解决方案支持实现更复杂的运动控制应用，以推动实现更高水平的制造生产力和灵活性。

6ES7322-5SD00-0AB0  

6ES7322-5SD00-0AB0

PTQ-PDPMV1
140CPU11302 Quantum
140CPU11303 Quantum
140CPU31110 Quantum
140CPU43412A Quantum
140CPU43412U Quantum
140CPU53414B Quantum
140CPU65150 Quantum
140CPU65160 Quantum
140CPU67160 Quantum
140CPU65260 Quantum
 
Quantum Hot Standby  双机热备 
140CHS11000 Quantum
140CHS21000 Quantum
140CHS32000 Quantum
140CHS41010 Quantum
140CHS41020 Quantum
140SHS94500 Quantum
S7-300系列型号大全：
定货号 注释
电源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

SIMATIC S7-300 系列
PS307 电 源 模 块
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC输入，24VDC输出， 10A

中 央 处 理 单 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO最大256点，AI/AO最大64点

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大256点，AI/AO最大64点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1016/1008点，AI/AO最大253/250点，2个40针前连接器（另购）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008点，AI/AO最大248点，1个40针前连接器（另购）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO最大1008

Quantum Power Supply  电源模板 
140CPS11100 Quantum
140CPS11100C Quantum
140CPS11420 Quantum
140CPS11420C Quantum
140CPS12420 Quantum
140CPS12420C Quantum
140CPS21100 Quantum
140CPS21100C Quantum
140CPS21400 Quantum
140CPS21400C Quantum
140CPS22400 Quantum
140CPS22400C Quantum
140CPS41400 Quantum
140CPS41400C Quantum
140CPS42400 Quantum
140CPS42400C Quantum
140CPS51100 Quantum
140CPS51100C Quantum
140CPS52400 Quantum
140CPS52400C Quantum
 
Quantum Digital Input Module 开关量输入模板 
140DAI34000 Quantum
140DAI34000C Quantum
140DAI35300 Quantum
140DAI35300C Quantum
140DAI44000 Quantum
140DAI44000C Quantum
140DAI45300 Quantum
140DAI45300C Quantum
140DAI54000 Quantum
140DAI54000C Quantum
140DAI54300 Quantum
140DAI54300C Quantum
140DAI55300 Quantum
140DAI55300C Quantum
140DAI74000 Quantum
140DAI74000C Quantum
140DAI75300 Quantum
140DAI75300C Quantum
140DDI15310 Quantum
140DDI15310C Quantum
140DDI35300 Quantum
140DDI35300C Quantum
140DDI35310 Quantum
140DDI35310C Quantum
140DDI36400 Quantum
140DDI36400C Quantum
140DDI67300 Quantum
140DDI67300C Quantum
140DDI84100 Quantum
140DDI84100C Quantum
140DDI85300 Quantum
140DDI85300C Quantum
140DII33000 Quantum
140DII33000C Quantum
140DSI35300 Quantum
140DSI35300C Quantum
 
Quantum Digital Output Module 开关量输出模板 
140DAO84000 Quantum
140DAO84000C Quantum
140DAO84010 Quantum
140DAO84010C Quantum
140DAO84210 Quantum
140DAO84210C Quantum
140DAO84220 Quantum
140DAO84220C Quantum
140DAO85300 Quantum
140DAO85300C Quantum
140DDO15310 Quantum
140DDO15310C Quantum
140DDO35300 Quantum
140DDO35300C Quantum
140DDO35301 Quantum
140DDO35301C Quantum
140DDO35310 Quantum
140DDO35310C Quantum
140DDO36400 Quantum
140DDO84300 Quantum
140DDO84300C Quantum
140DDO88500 Quantum
140DDO88500C Quantum
140DIO33000 Quantum
140DIO33000C Quantum
140DRA84000 Quantum
140DRA84000C Quantum
140DRC83000 Quantum
140DRC83000C Quantum
140DVO85300 Quantum
140DVO85300C Quantum
 
Quantum Digital Mixed Module 开关量混合模板 
140DAM59000 Quantum
140DAM59000C Quantum
140DDM39000 Quantum
140DDM39000C Quantum
140DDM69000 Quantum
140DDM69000C Quantum
 
Quantum Analog Input Module  模拟量输入模板 
140ACI03000 Quantum
140ACI03000C Quantum
140ACI04000 Quantum
140ACI04000C Quantum
140AII33000 Quantum
140AII33000C Quantum
140AII33010 Quantum
140AII33010C Quantum
140ARI03010 Quantum
140ARI03010C Quantum
140ATI03000 Quantum
140ATI03000C Quantum
140AVI03000 Quantum
140AVI03000C Quantum
 
Quantum Analog Output Module  模拟量输出模板 
140ACO02000 Quantum
140ACO02000C Quantum
140ACO13000 Quantum
140ACO13000C Quantum
140AIO33000 Quantum
140AIO33000C Quantum
140AVO02000 Quantum
140AVO02000C Quantum
 
Quantum Analog Mixed Module  模拟量混合模板 
140AMM09000 Quantum
140AMM09000C Quantum
 
Quantum Intelligent Module  智能模板 
140EHC20200 Quantum
140EHC10500 Quantum
140EHC10500C Quantum
140EHC20200C Quantum
140HLI34000 Quantum
140HLI34000C Quantum
140ERT85410 Quantum
416NHM21234 Quantum
416NHM30030A Quantum
416NHM30032A Quantum
 
Quantum Backplane  背板 
140XBP00200 Quantum
140XBP00200C Quantum
140XBP00300 Quantum
140XBP00300C Quantum
140XBP00400 Quantum
140XBP00400C Quantum
140XBP00600 Quantum
140XBP00600C Quantum
140XBP01000 Quantum
140XBP01000C Quantum
140XBP01600 Quantum
140XBP01600C Quantum
140XBE10000 Quantum
140XBE10000C Quantum
140XCA71703 Quantum
140XCA71706 Quantum
140XCA71709 Quantum
 
Quantum Remote I/O (S908-Coax.)   远程I/O系统 
140CRP93100 Quantum
140CRP93200 Quantum
140CRA93100 Quantum
140CRA93200 Quantum
140CRA93100C Quantum
140CRA93101 Quantum
 
Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O 
140CRA21110 Quantum
140CRA21110C Quantum
140CRA21120 Quantum
140CRA21120C Quantum
140CRA21210 Quantum
140CRA21210C Quantum
140CRA21220 Quantum
140CRA21220C Quantum
 
Quantum Communication Module 网络通讯模板 
140NOE77101 Quantum
140NOE77101C Quantum
140NOE77111 Quantum
140NOE77111C Quantum
140NOM21100 Quantum
140NOM21100C Quantum
140NOM21200 Quantum
140NOM21200C Quantum
140NOM25200 Quantum
140NOM25200C Quantum
140NWM10000 Quantum
140EIA92100 Quantum
140EIA92100C Quantum
140NOA62200 Quantum
140ESI06210 Quantum
140ESI06210C Quantum
140NOC77100 Quantum

 
Quantum Cablefast Connection  Cablefast 预接线系统 
140CFA04000 Quantum
140CFB03200 Quantum
140CFC03200 Quantum
140CFD03200 Quantum
140CFE03200 Quantum
140CFG01600 Quantum
140CFH00800 Quantum
140CFI00800 Quantum
140CFJ00400 Quantum
140CFK00400 Quantum
140CFU00600 Quantum
140CFU08000 Quantum
140CFU40000 Quantum
140CFX00110 Quantum
140CFX00210 Quantum
140XCA10206 Quantum
140XCA10215 Quantum
140XTS00203 Quantum
140XTS00206 Quantum
140XTS00209 Quantum
140XTS00212 Quantum
140XTS01203 Quantum
140XTS01206 Quantum
140XTS01209 Quantum
140XTS01212 Quantum
140XTS10206 Quantum
140XTS10215 Quantum
 
Quantum Terminal Block and Accecories  端子连接器及附件 
140XCP20000 Quantum
140XCP40100 Quantum
140XCP40200 Quantum
140XCP50000 Quantum
140XCP51000 Quantum
140XCP60000 Quantum
140XCP90000 Quantum
140XCP90000C Quantum
140XSM00200 Quantum
140XSM01000 Quantum
140XTS00100 Quantum
140XTS00200 Quantum
140XTS00500 Quantum
140XTS33200 Quantum
990XCP98000 Quantum
990XTS00300 Quantum
 
Safety Quantum系统 
140CPU65160S Quantum
140CPU67160S Quantum
140SAI94000S Quantum
140SDI95300S Quantum
140SDO95300S Quantum

BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
BMEP583020
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
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