IC693DNS201  极海低压伺服驱动器应用方案介绍

极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案，具有高效运算处理能力、高可靠性、高功率密度，在不同温度、湿度、振动等工业环境中可实现稳定运行，主控MCU丰富外设接口支持伺服电机系统一体化设计。

APM32F407 低压伺服驱动器方案特点：

? 速度控制模式：通过按键设定目标速度，电机转速稳定在目标速度；

? 位置模式模式：通过按键设定目标位置，电机能精准停留在设定位置；

? 编码器接口：可连接增量编码器，实现高精度控制；

? EtherCAT模块：可实现EtherCAT通信，配合PLC、PC、EC实现复杂的运动控制；

? 人机交互：读取FLASH的UI素材并显示到LCD屏，LCD能显示目标速度/位置、实际速度/位置、运行模式、运行状态，更直观地体现系统的运行情况。

Arm®Cortex®-M4F内核，主频高达168MHz，支持单精度FPU和增强型DSP处理指令，在常温下可以进行适当超频以满足伺服控制系统uS级别电流环控制等高实时性应用。

丰富的片上资源

? 大容量存储，Flash 高达1MB，SRAM 192+4KB，可扩展内部SDRAM 2MB，支持外部存储器拓展，满足复杂系统设计需求

? 内置eMMC接口，Wait时序在100ns以内，满足与外围FPGA高效通信应用

? 内置CAN接口，实现CANopen总线协议，与PLC等主站通信

? 内置通信速率可达42Mbit/s的SPI接口，可快速访问EtherCAT 芯片，实现EtherCAT总线通信

丰富的应用外设，满足伺服控制系统种类繁多的外围器件的连接与应用场景，可对电机、驱动器和减速机进行一体化设计，实现更优于分立式的功率密度，充分优化系统。

IC693DNS201  1769-ADN
1769-AENTR
1769-ARM
1769-ASCII
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1769-CJC
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1769-ECR
1769-HSC

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IC200ACC403
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IC200ALG260
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IC200ALG320
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IC200CBL601
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IC200CBL615
IC200CHS001
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IC200MDL930
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IC694PWR330
IC694PWR331
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IC695ALG808
IC695CBL001
IC695CDEM002
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IC695CMX128
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IC695CRH028
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IC695CRH030
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IC695CRH033
IC695CRH034
IC695CRH035
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IC695CRH039
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IC695DEMP002
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IC695STK002
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IC695STK004
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IC695STK010
IC695STK011

IC693DNS201