MDX61B0055-5A3-4-00 过滤验收码:用于比对CAN接收到的帧ID,以确定该帧是否被接收,十六进制格式。
过滤屏蔽码:用于屏蔽验收码里的某些位,以确定验收码某些位(bit)是否参与比对(对应位为0不参与比对,为1参与比对),十六进制格式。
举例1:滤波器类型选择“标准帧”;“过滤验收码”填00 00 00 01,“过滤屏蔽码”填00 00 0F FF;
释义:由于标准帧ID只有11位,验收码和屏蔽码最后11位有意义, 屏蔽码最后11位全是1,所以验收码的后11位全部参与比对,因此上述设置可以让帧ID为0001的标准帧通过。
举例2:滤波器类型选择“标准帧”;“过滤验收码”填00 00 00 01,“过滤屏蔽码”填00 00 0F F0;
释义:同例1,标准帧只有11位有效,屏蔽码的最后4位是0,表示验收码的最后4位不参与对比,因此上述设置可以让帧ID从00 00到000F的一组标准帧通过。
举例3:滤波器类型选择“扩展帧”;“过滤验收码”填00 03 04 01,“过滤屏蔽码”填1F FF FF FF;
释义:扩展帧有29位,屏蔽码的后29位全为1,表示验收码的后29位全部参与比对,因此上述设置可以让帧ID为00 03 04 01的扩展帧通过。
举例4:滤波器类型选择“扩展帧”;“过滤验收码”填00 03 04 01,“过滤屏蔽码”填1F FC FF FF;
释义:根据上述设置可以让帧ID从00 00 04 01到00 0F 04 01的一组扩展帧通过。
透明转换方式下,转换器接收到一侧总线的数据就立即转换发送至另一总线侧。
串行帧的全部数据依序填充到CAN报文帧的数据域里。转换器接收到串行总线上的一帧数据后立即转到CAN总线上。转换成的CAN报文帧信息(帧类型部分)和帧ID来自用户事先的配置,并且在转换过程中帧类型和帧ID一直保持不变。
数据转换对应格式如下图所示:
如果收到串的行帧长度小于等于8字节,依序将字符1到n(n为串行帧长度)填充到CAN报文的数据域的1到n个字节位置(如下图中n为7)。
如果串行帧的字节数大于8,那么处理器从串行帧首个字符开始,第一次取8个字符依
次填充到CAN报文的数据域。将数据发至CAN总线后,再转换余下的串行帧数据填充到CAN报文的数据域,直到其数据被转换完。
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