MDX61B0022-5A3-4-00
MDX61B0022-5A3-4-00核酸采样机器人配备了视觉引导系统，通过特定算法识别人体面部特征和口腔内的扁桃体，这样就可以以“视觉感知”控制机械臂抓取拭子，并将拭子放入咽喉对应部位完成采集工作，再将样本回收。
机器是遵循指令设定完成工作的，只用视觉引导还远远不够，因为保证采样的安全性是至关重要的，所以采样过程中力度的把握极为关键。如果力过大会对人体造成刺激或伤害，力太小则导致采集不合格，这就要求机械臂拥有触觉的感知功能，将机械臂的力量控制在安全阈值内。此外要收集足够的样本，采样时一般会反复旋转让拭子接触咽喉的不同部位，这就涉及了多个方向力的感知，核酸检测机器人部署六维力测量系统可获取“多方向力感知”，能有效控制拭子轻柔地接触咽喉，避免人体损伤。
力觉维度越高，其技术研发难度越高，对应的使用要求也更加严格。六维力传感器，顾名思义就是精确测量六个维度的力（Fz,Fx,Fy）、（Mz,Mx,My），是目前维度最高的力觉传感器，可以反馈全面的力觉信息，应用于机器人智能装配中，解决碰撞检测、柔性拖动力控问题，以此保持设备的稳定位置或高度重复轨迹应用。
例如在某个精密零件的装配车间，机器人长时间连续的工作容易引发故障，造成设备和产品的损伤，因此机器人的稳定性、抓取精确度和实时状态反馈尤为重要，需要部署六维力传感器增强关节的柔性。此外要避免高负荷或高节拍下机器测量不准或者工作过载的问题，还需要传感器同时解决温漂、蠕变、串扰和结构等问题，全方位的提升产品应用性能。
就比如“串扰”这个指标，他能反应六维力测量误差水平，市场上比较常见的品牌标准值基本居于2~5%FS，达到1%FS已然为优秀水准，而海伯森HPS-CF025的轴间串扰可做到＜1%FS，可应用于精度要求高、量程要求低的场合，比如医疗领域的手术机器人或触觉腹腔镜仪器等。除此之外，海伯森六维力产品系列均通过算法和结构的双重优化实现了低温漂、高精度和高静态过载保护，在2000Hz测量频率下迟滞仅为0.1%FS，有效提升了机器人作业的精度和稳定性，除了医疗辅助、运动力检测和风洞测试等一些特殊的服务和应用，还可用于工业精密装配、柔性打磨抛光等。
六维力传感器是实现工业机器人灵活力控的核心部件，装配六维力传感器的机器人获得了精密的“触觉”感知，可为工业自动化生产提供强力辅助。
目前，工业制造领域六维力的应用已经成熟，但是国内高端品牌市占率并不高，主要是因为本土传感器产业发展起步晚，基础研究落后于发达国家，从业主体少。另外研发生产配套不完善，缺少高端的标定检测等装备，产品精度不足导致竞争力减弱，高端产品市场被国外垄断。
不仅仅是六维力传感器，其他高端装备和技术也存在“卡脖子”的困境，比如半导体加工设备及材料、超高精度机床和工业机器人等。
在高端装备制造领域我国和发达国家仍有较大差距，主要是因为装备性能的落后，作为现代工业基础的传感器，其技术突破对于高端装备制造的意义十分重大，尤其是多传感技术的融合可以为高端装备赋予更全面的检测能力，以实现复杂或严苛环境的应用需要。因此，国家将传感器技术上升到战略发展层面，中央到各地对于传感器的扶持政策也在陆续出台，去年在发布的《基础电子元器件产业发展行动计划（2021-2023）》中提出要重点发展高端传感器、新型MEMS传感器和智能传感器。
在“十四五规划”中也明确提出要增强传感器、量子信息等关键技术创新能力，并鼓励三维视觉传感器的研发。跟随政策的风向，国内传感器企业一直在持续投入研发，以突破“卡脖子”技术，实现进口的替代，甚至是全球。
海伯森就是这样一家企业，始终专注前沿传感技术的研发，将光、机、电、算技术高效运用于一体，解决行业难题。值此一提的是，海伯森已经在3D视觉检测领域完成多项突破，发布了多台国内首发的高性能3D传感器，其中3D线光谱共焦传感器检测不惧光强干扰，解决了行业中镜面、反光、透明材料物体的三维检测难题；3D闪测传感器则采用新型闪测技术，大幅提升3D检测的节拍和视野，填补极速测量的市场空白。
MDX61B0015-5A3-4-00
TSX3722101
TSX490NAE91100
TSXAEG4110
TSXAEG4111
TSXASG2000
TSXASG2001
TSXASZ200
TSXASZ401
TSXASN101
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TSXAEZ414
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TSXAEY1600
TSXCAY22
TSXCAY41
TSXCTY2A
TSXCFY11
TSXDEP216
TSXDEF81
TSXDEZ32D2
TSXDEY16A4
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TSXDEY64D2K
TSXDMZ28AR
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TSXDMZ28DT
Premium Processor 处理器
TSXP57103M Premium Premium 处理器，P57103M
TSXP57104M Premium Unity Premium 571x4 CPU
TSXP57153M Premium Premium 处理器，P57153M, FIPIO 总线
TSXP57154M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带FIPIO口
TSXP571634M Premium Unity Premium 571x4 CPU，带Ethernet口
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TSXP57204M Premium Unity Premium 572x4 CPU
TSXP57253M Premium Premium 处理器，P57253M，FIPIO 总线
TSXP57254M Premium Unity Premium 572x4 CPU，带FIPIO口
TSXP572623M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet
TSXP572634M Premium Unity Premium 处理器，160Kb，嵌装 Ethernet
TSXP572823M Premium Premium 控制器，嵌装 Ethernet & FIPIO
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 处理器，192Kb
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TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 处理器，192Kb，嵌装 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU，带FIPIO口
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TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU，带FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 处理器，640/896Kb，以太网，USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 处理器，2Mb，以太网，USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 带FIPIO口
Premium Processor 热备处理器
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 热备处理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 热备处理器
Premium Digital Input Module 开关量输入模板
TSXDEY08D2 Premium 开关量输入，8 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16A2 Premium 开关量输入，16 点，24 VAC，移动端子块
TSXDEY16A3 Premium 开关量输入，16 点，48 VAC，移动端子块
TSXDEY16A4 Premium 开关量输入，16 点，120 VAC，移动端子块
TSXDEY16A5 Premium 开关量输入，16 点，220 VAC，移动端子块
TSXDEY16D2 Premium 开关量输入，16 点，24 VDC，移动端子块
TSXDEY16D3 Premium 开关量输入，16 点，48 VDC，移动端子块
TSXDEY16FK Premium 开关量输入,16点,24VDC,中断快速响应,HE10
TSXDEY32D2K Premium 开关量输入，32点，24VDC，HE10高密端子
TSXDEY32D3K Premium 开关量输入，32点，48VDC，HE10高密端子
TSXDEY64D2K Premium 开关量输入，64点，24VDC，HE10高密端子
Premium Digital Output Module 开关量输出模板
TSXDSY08R4D Premium 开关量输出，8点，5A24-120VDC继电器，移动
TSXDSY08R5 Premium 开关量输出，8点，3A24VDC,24-240VAC继电器
TSXDSY08R5A Premium 开关量输出,8点,100VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY08S5 Premium 开关量输出，8点，2A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY08T22 Premium 开关量输出,8点,24VDC2A,隔离,快速响应,移
TSXDSY08T31 Premium 开关量输出,8点,24VDC0.5A,隔离,移动端子块
TSXDSY16R5 Premium 开关量输出,16点,50VA24VDC,24-240VAC继电
TSXDSY16S4 Premium 开关量输出，16点，1A24-120VAC,双向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 开关量输出，16点，1A48-240VAC,双向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 开关量输出,16点,24VDC0.5A,隔离,移动端子
TSXDSY16T3 Premium 开关量输出,16点,48VDC0.25A,隔离,移动端子
TSXDSY32T2K Premium 开关量输出,32点,24VDC0.1A,隔离,HE10高密
TSXDSY64T2K Premium 开关量输出,64点,24VDC0.1A,隔离,HE10高密
Premium Digital Mixed Module 开关量混合模板
TSXDMY28FK Premium 开关量混合,16点输入/12点输出,24VDC0.5A,H
TSXDMY28RFK Premium 开关量混合,16输入,12反射输出
Premium Analog Input Module 模拟量输入模板
TSXAEY1600 Premium 模拟量输入，16通道，10V,20mA,25针D型插头
TSXAEY1614 Premium 模拟量输入，16通道，TC
TSXAEY414 Premium 模拟量输入，4通道，多量程，移动接线块
TSXAEY420 Premium 模拟量输入，4通道，快速转换，25针D型插头
TSXAEY800 Premium 模拟量输入，8通道，10V,20mA,25针D型插头
TSXAEY810 Premium 模拟量输入,8通道隔离,10V,20mA,25针D型
Premium Analog Output Module 模拟量输出模板
TSXASY410 Premium 模拟量输出,4通道隔离,10V,20mA,移动端子块
TSXASY800 Premium 模拟量输出,8通道非隔离,10V,20mA,25针D型
Premium Intelligent Module 智能模板
TSXISPY101 Premium Premium 称重模板，1Input， 2 Output
TSXISPY101EX Premium TSX57 ATEX 称重模块
TSXPAY262 Premium 安全模块, 12输入，2 N/O 输出
TSXPAY282 Premium 安全模块, 12输入，4 N/O 输出
TSXCAY21 Premium 伺服运动模块, 2轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCAY22 Premium 伺服运动模块, 2轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCAY33 Premium 伺服运动模块, 3轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCAY41 Premium 伺服运动模块, 4轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCAY42 Premium 伺服运动模块, 4轴, 增量型编码器或SSI输入
TSXCFY11 Premium 步进电机控制模块，1通道 187KHz脉冲输入
TSXCFY21 Premium 步进电机控制模块，2通道 187KHz脉冲输入
TSXCSY164 Premium 多轴控制模块, 16 轴
TSXCSY84 Premium 多轴控制模块, 8 实，4 虚, 4 远程轴
TSXCTY2A Premium 高速计数模块，2 通道，40KHz
TSXCTY2C Premium SSI 绝对编码器模块
TSXCTY4A Premium 高速计数模块，4 通道，40KHz
TSXCCY1128 Premium 电子CAM模块，1通道,
Premium Communication Module 网络通讯模板
TSXETY110WS Premium Ethernet 通讯模块 1.4MB,10Mbps
TSXETY210 Premium Premium 温备以太网模块，10Mbps
TSXETY4103 Premium 10/100 M Ethernet TCP/IP 网络接口模板
TSXETY5103 Premium 10/100 M Ethernet 网络接口模板 8MB
TSXETC100 Premium TSX PREMIUM EtherNet/IP 通讯模块
TSXIBY100 Premium INTERBUS 通讯模块，用于Premium PLC
TSXMBP100 Micro Modbus Plus PCMCIA 通讯卡
TSXPBY100 Premium PROFIBUS DP 通讯处理模块
TSXSAY1000 Premium AS-Interface 总线模块
TSXSCP111 Micro Premium/Micro RS232 PCMCIA 多协议卡
TSXSCP112 Micro Premium/Micro 电流环PCMCIA 多协议卡
TSXSCP114 Micro Premium/Micro RS422/485 PCMCIA 多协议卡
TSXSCY11601 Premium 1 CHANNEL RS 485 MODBUS
TSXSCY21601 Premium Premium 串行通讯模板
TSXCPP110 Micro CANopen PCMCIA 卡
TSXFPP10 Micro FIPIO 网络通讯卡，PCMCIA III 型
TSXFPP20 Micro FIPWAY 网络通讯卡，PCMCIA III 型
Premium Communication Accessories 网络通讯及附件
TSXMBPCE002
TSXMBPCE030
TSXMBPCE060
TSXCBY010K
TSXCBY030K
TSXCBY050K
TSXCBY1000
TSXCBY1000K
TSXCBY120K
TSXCBY180K
TSXCBY280K
TSXCBY380K
TSXCBY500K
TSXCBY720K
TSXCBRY2500
TSXCBRY2500F
TSXCBRYK5
TSXCBYACC10
TSXCBYK9
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