MDX61B0011-5A3-4-00 核酸采样机器人通过前沿机器视觉与精密力控技术的高效联合实现采样运动路径规划和采样力度的控制，完成自动化采样作业，相对人工操作具有稳定性更高、持续性更好和环境适应性更强等特点，可有效替代人工。
核酸采样机器人配备了视觉引导系统，通过特定算法识别人体面部特征和口腔内的扁桃体，这样就可以以“视觉感知”控制机械臂抓取拭子，并将拭子放入咽喉对应部位完成采集工作，再将样本回收。
机器是遵循指令设定完成工作的，只用视觉引导还远远不够，因为保证采样的安全性是至关重要的，所以采样过程中力度的把握极为关键。如果力过大会对人体造成刺激或伤害，力太小则导致采集不合格，这就要求机械臂拥有触觉的感知功能，将机械臂的力量控制在安全阈值内。此外要收集足够的样本，采样时一般会反复旋转让拭子接触咽喉的不同部位，这就涉及了多个方向力的感知，核酸检测机器人部署六维力测量系统可获取“多方向力感知”，能有效控制拭子轻柔地接触咽喉，避免人体损伤。
力觉维度越高，其技术研发难度越高，对应的使用要求也更加严格。六维力传感器，顾名思义就是精确测量六个维度的力（Fz,Fx,Fy）、（Mz,Mx,My），是目前维度最高的力觉传感器，可以反馈全面的力觉信息，应用于机器人智能装配中，解决碰撞检测、柔性拖动力控问题，以此保持设备的稳定位置或高度重复轨迹应用。
例如在某个精密零件的装配车间，机器人长时间连续的工作容易引发故障，造成设备和产品的损伤，因此机器人的稳定性、抓取精确度和实时状态反馈尤为重要，需要部署六维力传感器增强关节的柔性。此外要避免高负荷或高节拍下机器测量不准或者工作过载的问题，还需要传感器同时解决温漂、蠕变、串扰和结构等问题，全方位的提升产品应用性能。
就比如“串扰”这个指标，他能反应六维力测量误差水平，市场上比较常见的品牌标准值基本居于2~5%FS，达到1%FS已然为优秀水准，而海伯森HPS-CF025的轴间串扰可做到＜1%FS，可应用于精度要求高、量程要求低的场合，比如医疗领域的手术机器人或触觉腹腔镜仪器等。除此之外，海伯森六维力产品系列均通过算法和结构的双重优化实现了低温漂、高精度和高静态过载保护，在2000Hz测量频率下迟滞仅为0.1%FS，有效提升了机器人作业的精度和稳定性，除了医疗辅助、运动力检测和风洞测试等一些特殊的服务和应用，还可用于工业精密装配、柔性打磨抛光等。
六维力传感器是实现工业机器人灵活力控的核心部件，装配六维力传感器的机器人获得了精密的“触觉”感知，可为工业自动化生产提供强力辅助。
MDX61B0011-5A3-4-00 华锐SL1500/77风机备品备件
华锐SL1500/82型风机备品备件
风机机型华锐SL1500/82
新疆金风GW77/1500 型风力发电机组
新疆金风S50/750 风力发电机组
3MW风力发电机 3MW风机机舱柜
SCS温度模块 PTAI 216：bachmann XE82风机
模拟量输入/输出模块 AIO288厂家：bachmann：适用于XE82风机
FL1500风机
金风1.5MW风机
SCS温度模块 Bachmann PTAI 216 数量1
CAN总线从模块CS200/N 内带ISI222、AIO288、DIO248的驱动程序以及和CM202的通讯程序
编码器接口模块 ISI222 数量1
全新原装华锐风机 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 个 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 个 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 个 1
5 PLC-电源模块 24VDC/68W NT255 个 1
6 PLC-中央处理器模块 128MB MPC240 个 1
8 PLC-数字I/0模块 24VDC/1A DIO216 个 1
9 PLC-温度记录模块 24VDC PTAI216
PTQ-PDPMV1
140CPU11302 Quantum
140CPU11303 Quantum
140CPU31110 Quantum
140CPU43412A Quantum
140CPU43412U Quantum
140CPU53414B Quantum
140CPU65150 Quantum
140CPU65160 Quantum
140CPU67160 Quantum
140CPU65260 Quantum
Quantum Hot Standby 双机热备
140CHS11000 Quantum
140CHS21000 Quantum
140CHS32000 Quantum
140CHS41010 Quantum
140CHS41020 Quantum
140SHS94500 Quantum
Quantum Power Supply 电源模板
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140CPS11420C Quantum
140CPS12420 Quantum
140CPS12420C Quantum
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140CPS21400 Quantum
140CPS21400C Quantum
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140CPS22400C Quantum
140CPS41400 Quantum
140CPS41400C Quantum
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140CPS42400C Quantum
140CPS51100 Quantum
140CPS51100C Quantum
140CPS52400 Quantum
140CPS52400C Quantum
Quantum Digital Input Module 开关量输入模板
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140DAI35300 Quantum
140DAI35300C Quantum
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140DDI35310 Quantum
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140DDI36400C Quantum
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140DSI35300 Quantum
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Quantum Digital Output Module 开关量输出模板
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140DDO36400 Quantum
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Quantum Digital Mixed Module 开关量混合模板
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Quantum Analog Output Module 模拟量输出模板
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140AVO02000C Quantum
Quantum Analog Mixed Module 模拟量混合模板
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140AMM09000C Quantum
Quantum Intelligent Module 智能模板
140EHC20200 Quantum
140EHC10500 Quantum
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140EHC20200C Quantum
140HLI34000 Quantum
140HLI34000C Quantum
140ERT85410 Quantum
416NHM21234 Quantum
416NHM30030A Quantum
416NHM30032A Quantum
Quantum Backplane 背板
140XBP00200 Quantum
140XBP00200C Quantum
140XBP00300 Quantum
140XBP00300C Quantum
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140XBP01000C Quantum
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140XCA71709 Quantum
Quantum Remote I/O (S908-Coax.) 远程I/O系统
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140CRP93200 Quantum
140CRA93100 Quantum
140CRA93200 Quantum
140CRA93100C Quantum
140CRA93101 Quantum
Quantum Distributed I/O (Modbus Plus) 分布式I/O
140CRA21110 Quantum
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140CRA21220C Quantum
Quantum Communication Module 网络通讯模板
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140NOE77111C Quantum
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Quantum Cablefast Connection Cablefast 预接线系统
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140CFC03200 Quantum
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140XCA10215 Quantum
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140XTS00206 Quantum
140XTS00209 Quantum
140XTS00212 Quantum
140XTS01203 Quantum
140XTS01206 Quantum
140XTS01209 Quantum
140XTS01212 Quantum
140XTS10206 Quantum
140XTS10215 Quantum
Quantum Terminal Block and Accecories 端子连接器及附件
140XCP20000 Quantum
140XCP40100 Quantum
140XCP40200 Quantum
140XCP50000 Quantum
140XCP51000 Quantum
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140XCP90000 Quantum
140XCP90000C Quantum
140XSM00200 Quantum
140XSM01000 Quantum
140XTS00100 Quantum
140XTS00200 Quantum
140XTS00500 Quantum
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990XCP98000 Quantum
990XTS00300 Quantum
Safety Quantum系统
140CPU65160S Quantum
140CPU67160S Quantum
140SAI94000S Quantum
140SDI95300S Quantum
140SDO95300S Quantum
BMEP581020
BMEP582020
BMEP582040
BMEP583020
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040
BMEH584040
BMEH586040
PLC模块/通讯RS204
PLC模块/网口EM203
PLC模块DI232
PLC模块DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模块CM202
光纤传输接口模块 FS211/N
人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人机界面（触摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人机界面
24V电源模块 NT255
MPC240控制器 MPC270
数字量输入输出模块 DIO280
数字量输入输出模块 DIO232
模拟量输入输出模块 AIO288
DP模块 DPM200
背板 BS212
编码器模块 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模块 FM211
风机PL模块ISI222 机舱
风机PL模块MX213 机舱
风机PL模块FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
RS204
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N
MDX61B0011-5A3-4-00