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上海枫信传动机械有限公司是专业从事运动控制系统集成、技术应用、产品开发及相关机电产品销售的高新技术企业。本企业立足于机电行业，力求为客户提供最优性价比产品和最完善的系统集成方案。 公司拥有极具团队精神的销售队伍和具备多年工作经验的专业技术人员，具有专业选型及最好的技术支持，为广大用户提供满意的服务！

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何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力）。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜。 
    五相混合式步进电机处于正在淘汰状态，所以我们建议：如果您一定要用五相的步距角（0.36°），请您选用二相混合式步进电机和配套的细分驱动器，在5细分状态下的步距角同样为0.36°，并且细分后的步距角比五相固有的步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、出力更大。 
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。 

步进电机的种类和特点 

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 

反应式 

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 

永磁式 

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 

混合式 

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 

怎样选择步进电机和驱动器 

判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。 

判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。 

选择电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。 

确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。 

根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

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