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步进电机转矩归零的方式是什么
1、直接归零法。 
    该办法在零位处装置一个中止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机中止方位即零位。 
    这种归零办法简单，可是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机履行归零动作，因而不只会对步进电机和传动机构形成损伤，还会发生剧烈的颤动和较大的噪声。 
2、传感器法。该办法在零位处装置霍尔开关、光电二极管等方位传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点方位。这种归零办法准确、可靠，可是增加了电路的复杂性，对装置有必定的需求。 
3、选用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够马上检测到电机处于停转状况，然后确定零点方位。 
    但这种办法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有必定的需求，并且这种办法不能在微步驱动方法下使用。 
步进电机驱动器细分后的首要长处为：彻底消除了电机的低频振动。低频振动是步进电机（尤其是混合式电机）的固有特性，而细分是消除它的仅有路径，如果您的步进电机有时要在共振区作业（如走圆弧），挑选细分驱动器是仅有的挑选。提高了电机的输出转矩。尤其是对EASTOUR三相混合式步进电机，其力矩比不细分时提高约30-40%。提高了电机的分辨率。因为减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率是不言而喻的。
在工业上，我们经常会见到一些电机，主要是利用电机可以加快机器的运行速度，从而也提高了工作效率，也能达到大家想要运行速度。在机器工作的过程中，我们常常会发现电机会被干扰，那么这个问题怎么样解决呢?今天我们要为大家介绍永磁式步进电机被干扰了怎么办?请认真的阅读完这篇文章，你就会明白了。
  1、我们要把平时工作中，遇到的干扰问题记录下来，对症下姚，这样才能达到预定的效果。我们要尽量加大控制线与电源线(L、N)、电机驱动线(U、V、W)之间的距离，避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短，这也是根据直线电机原理来的。
  2、我们可以采用最新的原则，主要是把电源线连接起来。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
  综上所述，大家应该掌握了永磁式步进电机被干扰的解决方案，其实关于还有很多的解决方案，如果你对这方面的知识还有不能理解的地方，请及时的与我们沟通或者拨打我们的热线电话，只要你能提出疑问，我们都会想办法为你解决。

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